Cześć wszystkim. Jestem Gabriel!
Jestem kapitanem licealnej drużyny robotycznej Team Rabyte.
Moją pasją jest robotyka, programowanie i inżynieria. To właśnie inżynierię rozwijam w naszej drużynie.
Jak pracujemy?
Proces projektowania zaczyna się od pomysłu i dowodu działania w postaci szybkiego prototypu. Gdy ustalimy, co i jak robimy, przechodzimy do fazy projektowej. Wykorzystujemy program CAD Onshape, aby stworzyć szczegółowy model naszego robota. To pozwala nam na precyzyjne planowanie, unikanie błędów konstrukcyjnych i lepsze dostosowanie projektu do wymagań zawodów.
Po zatwierdzeniu projektu przechodzimy do produkcji i montażu. W tym etapie korzystamy z drukarek 3D, tokarek i innych narzędzi, aby stworzyć rzeczywiste komponenty naszego robota. Dzięki CUDowi (CAD Universal Drawing) generujemy precyzyjne rysunki techniczne elementów metalowych, które następnie przekazujemy do fabrykacji naszemu sponsorowi, Met Koncept. Dzięki ich wsparciu możemy korzystać z solidnych i profesjonalnie wykonanych komponentów
Podczas gdy mechanicy zajmują się projektowaniem i montażem, programiści intensywnie pracują nad oprogramowaniem głównego komputera robota. Tworzą algorytmy zamkniętego sterowania, takie jak PID (Proportional-Integral-Derivative), które pozwalają na precyzyjne ruchy i stabilizację systemów. Dodatkowo integrują zaawansowane sensory, w tym enkodery CTR CANCoder, które dostarczają kluczowe dane o położeniu i prędkości ruchomych elementów robota. Dzięki temu nasza maszyna jest w stanie działać płynnie i precyzyjnie reagować na warunki na polu gry.
Organizacja pracy
Aby zarządzać zadaniami i efektywnie współpracować jako drużyna, korzystamy z Jiry. Dzielimy cały cykl pracy na sprinty i przypisujemy konkretne zadania poszczególnym członkom zespołu. Dzięki temu możemy sprawnie monitorować postępy i szybko reagować na ewentualne problemy.
Nasze osiągnięcia
Team Rabyte od 2019 roku bierze udział w międzynarodowych zawodach robotycznych, takich jak FIRST Robotics Competition (FRC). W 2024 roku zdobyliśmy srebrny medal na zawodach FRC w Stambule, rywalizując z zespołami z całego świata, w tym z Chin, Australii, Indii, Tajwanu i Turcji.
Braliśmy również udział w zawodach FIRST Tech Challenge (FTC) w Polsce, gdzie udało nam się wywalczyć awans do finałów w Stanach Zjednoczonych. Aktualnie intensywnie poszukujemy sponsorów, którzy mogliby pomóc nam sfinansować wyjazd do USA, abyśmy mogli reprezentować Polskę i stanąć do rywalizacji z najlepszymi drużynami na świecie.
Oprócz FRC i FTC uczestniczyliśmy również w ogólnopolskich zawodach robotycznych XChallenge, gdzie zajęliśmy pierwsze miejsce w konkurencji Task Hunters.
